安川電機開發出小型6軸機器人MotoMINI2016-11-09

      安川電機開發出了小型6軸機器人“MotoMINI”。設想用于與人共存并協同作業的用途，比如小部件的組裝、操作，以及電氣電子部件的搭配及插入等。今后該公司計劃利用自已的生產系統驗證該機器人的功能，使其達到實用水平。

      新型機器人可提到的特點有3個：（1）小型輕量、（2）高速、（3）高精度。

    （1）方面利用安川電機的電機技術實現?？砂徇\重量為500g，最大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。

    （2）方面，與安川電機原來的最小機型相比，將動作加速度提高一倍以上，同時將特定動作的節拍時間縮短了25%?？捎糜诟咚賱幼鞯牟考M裝、搭配及插入等用途。              

    （3）方面，使反復定位精度達到了了±0.02mm（參考值）。由于個體差異較少，因此只需復制動作程序即可完成機器人更換作業，基本無需示教修正。

     家電及手機等生產現場要求靈活變更人與機器人的作業分擔，滿足多品種少量生產。因此必須要使機器人實現多技能化，在與人類共存的同時來改變作業內容。為了滿足這一需求，安川電機開發了新型機器人。通過組合使用基于M2M及云端的生產線監控技術及遠程維護技術，使該機器人擁有了能夠滿足多品種少量生產的靈活性和擴展性。另外還充分考慮了安全性，可用于與人類的協同作業。

     順便提一句，安川電機預定在2015年6月起在新總部（北九州市）內的“機器人村及安川電機未來館”展出此次的新型機器人。